针对交通事故认定书，想要起诉的流程包括：准备起诉状，明确原告与案件利害关系、明确被告、具体诉求和事实理由，并确认属于法院受理范围后提交至法院。随后，等待立案、通知被告、答辩、开庭审理等步骤。
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关于对交通事故认定书的起诉方式，可选择直接向法院提起民事诉讼或者先申请行政复议再提起诉讼。选择直接诉讼适用于证据确凿充分的情况，可迅速进入司法程序；而选择先复议再诉讼的方式则适用于对认定程序有异议的情况，期望通过行政途径先解决争议。
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起诉交通事故认定书的程序包括：首先，搜集与事故相关的关键证据；其次，准备诉状并提交至法院；随后，参与开庭，进行举证和辩论；过程中可根据情况选择是否进行调解；最后，等待法院作出判决。根据具体情况，若证据充分且责任明确，可直接提起诉讼；如果存在争议，则建议先尝试调解。