解析：
取保候审制度适用于以下三种情况之一时可提出申请：首先，行为嫌疑人和被告由于存在被判处管制、拘役或单独适用附加刑的可能性；其次，可能被判以长期刑期如有期徒刑且采用取保候审不会产生明显的社会危害性；最后，如果行为人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样可以申请取保候审，只要符合上文描述的条件即可。对于申请取保候审这一举措，必须通过书面方式提交给办案机关，并提供保证人或交付保证金作为保证措施。在此期间，被取保候审者应严格遵守相关法规，例如未经执行机构许可严禁离开其居住地所在的城市或地区。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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如果你想知道什么时候能申请取保候审，那我告诉你一般来说有这么几种情况下是可以申请的：首先就是犯罪嫌疑人、被告人可能会被判管制、拘役或者独立适用附加刑的；其次就是可能会被判有期徒刑以上刑罚，但是如果采取取保候审的话，不会对社会造成太大危害的；还有就是，如果你身体不好，生活都不能自理了，或者你是孕妇或者正在给宝宝奶的妈妈，采取取保候审也不会对社会造成危害的；最后就是如果你已经被关押了很长时间，但是案件还没有审理完，这时候也是需要采取取保候审的。想要申请取保候审的话，就得先向办案机关提交书面申请，然后再找个保证人或者交点保证金。在取保候审期间，你可得遵守相关规定比如说未经执行机关批准，你可不能随便离开你所在的城市、县城等等地方。
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想要申请取保候审的话，你得满足下面这几个条件之一才行：比如，如果犯罪的是你或者你朋友，TA可能受到的处罚是管制、拘役或者独立适用附加刑的；再比如说，如果你可能会被判有期徒刑以上的重罪，但是你觉得采取取保候审不会对社会造成太大危害；还有如果你生了大病、生活不能自理，又或者你是孕妇或者正在奶的妈妈，采取取保候审也不会给社会带来什么风险；最后一种情况就是，如果你已经被关押了很长时间，但是案件还没有审理完，这时候就需要采取取保候审。申请取保候审的话，你得先向办案的警察提交书面申请，然后还要找个保证人或者交点保证金。在取保候审期间，你得遵守相关的规定，比如不能不经许可就离开你现在住的地方等等。