如没有到民政部门办理正式的送养和收养手续的，孩子的监护权和抚养权归孩子的亲生父母所有，可以主张要回，但双方必须要协商好，而且还必须要给别人抚养孩子的费用，但如果登记的话，在法律上收养关系即成立，一般不能要回，那对于亲生父母就只有探视权。
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可以双方再签一份协议
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你好，建议和对方协商解决问题