针对公司辞退员工的条件，主要包括双方协商一致、基于员工过失的辞退以及无过失性辞退。根据《劳动合同法》的规定，若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职等行为，公司有权解除劳动合同。为了确保企业秩序和法律风险的管理，及时的处理是必要的。
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对于公司想要合法辞退员工，可以选择协商一致解除、过失性辞退或无过失性辞退等方式。具体选择哪种方式需根据员工的行为、合同条款等因素来判断。为确保合法合规，建议在实际操作前咨询法律专业人士的意见。
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合法辞退员工的条件包括双方协商解除、员工过失性辞退和员工无过失但合同无法继续履行的情况。在实际操作中，必须遵循《劳动合同法》的规定，确保程序合法，以避免潜在的法律风险。